今天要介紹的是ZRA系列，它是所有系列中的優(yōu)等生，應用廣泛、型號多、可選擇性多，具備高精度、高速度、精準軟著(zhù)陸力控特性，主戰場(chǎng)為半導體行業(yè)的芯片固晶、封測、分選、包裝等，3C行業(yè)的精密零件植入、裝配、分揀等。

　　ZRA系列的優(yōu)勢

　　非標設備中常用到Z軸和R軸兩個(gè)自由度的聯(lián)動(dòng)功能，客戶(hù)自主設計中多種痛點(diǎn)：

　　1、需要花費大量時(shí)間進(jìn)行細節設計、優(yōu)化，時(shí)間成本高昂;

　　2、組合式結故障率高、維護難度大;

　　3、結構復雜、笨重，導致設備體積變大、負載變重;

　　4、精度、速度、軟著(zhù)陸等性能?chē)乐夭蛔?，需要增加設備的其他功能來(lái)彌補缺陷。

　　ZRA系采用直驅電機+旋轉電機的核心傳動(dòng)控制方式，完美解決了以上痛點(diǎn)。

　　ZRA系列解決以上痛點(diǎn)的優(yōu)勢：

　　1、集成化設計，免去客戶(hù)設計和優(yōu)化工作，節省大量寶貴時(shí)間;

　　2、產(chǎn)品性能穩定，且維保簡(jiǎn)單，大大減輕維保時(shí)間，;

　　3、采用微型直驅電機+微型伺服電機集成結構，結構緊湊，體積小、重量輕;

　　4、Z軸節拍可達30Hz,Z軸精度高達±1μ，R軸精度高達±0.01?，軟著(zhù)陸力控精度高達±0.03N,可完美解決精密、高速抓取，保護工件、提高設備性能、降低設備成本。

　　ZRA系列適用場(chǎng)景

　　1、廣泛應用于，輕負載、高速度、高定位精度、高力控精度的精密設備。

　　2、成熟應用于半導體固晶設備、精密光學(xué)器件檢測及裝配設備、3C產(chǎn)品精密裝配設備、輔料貼裝設備。

　　選擇ZRA系列

　　在選擇ZRA系列時(shí)，需注意以下重要選型參數:

　　負載

　　ZR直線(xiàn)旋轉電機的負載=吸具安裝件+吸具+產(chǎn)品;當負載小于100g時(shí)，性能正常;當負載為100-300g之間時(shí)，部分性能會(huì )打折扣;不建議負載在300g以上時(shí)使用。

　　速度

　　在最高重復定位精度的情況下，ZR直線(xiàn)旋轉電機最快可以在0.1s內完成30mm的運動(dòng)，加速度4-5g，R軸選步進(jìn)電機時(shí)最高速度為500RPM,選用向服電機時(shí)最高速度為1000RPM當CT要求較高時(shí),精度會(huì )相應降低。

　　精度

　　指ZR直線(xiàn)旋轉電機的Z軸與R軸的重復定位精度，當CT要求較高，負載較重時(shí)，精度會(huì )相應降低。

　　尺寸

　　重點(diǎn)關(guān)注厚度方向的尺寸，我司目前最薄款直線(xiàn)旋轉電機厚度為10mm，如果在其他方面都能滿(mǎn)足的情況下，盡量選擇薄款，以減小整體重量和提高空間利用率。

　　通訊

　　支持EtherCAT總線(xiàn)與脈沖控制方式;可選PLC品牌商包括匯川、基恩士、歐姆龍、臺達;運動(dòng)控制卡可選用固高、雷賽、凌華等;支持三菱、西門(mén)子等品牌產(chǎn)品的的脈沖控制方式，但驅動(dòng)器只支持差分脈沖;建議首先選擇方便快捷、通用性高的 EtherCAT總線(xiàn)。

　　力控要求

　　軟著(zhù)陸力控精度高達±0.03N，目標力需小于持續推力，不建議使用脈沖控制方式。

　　力控要求線(xiàn)纜

　　我們標配1000萬(wàn)次高柔線(xiàn)纜，但只標配從ZR軸到驅動(dòng)器之間的線(xiàn)纜，驅動(dòng)器到PLC端客戶(hù)需自備。

　　ZRA系列產(chǎn)品

　　ZRA系列擁有8款典型系列產(chǎn)品，分別是：ZRA-DM-6-15系列、ZRA-DS6-16系列、ZRA-VS6-20系列、ZRA-DS6-20系列、ZRA-DS8-25系列、ZRA-D8-25系列、ZRA-DS8-32系列和ZRA-DS12-47系列。

1、ZRA-DM-6-15系列

2、ZRA-DS-6-16系列

3、ZRA-VS-6-20系列

4、ZRA-DS-6-20系列

5、ZRA-D-8-25系列

6、ZRA-DS-8-25系列

7、ZRA-DS-8-32系列

8、ZRA-DS-12-47系列