國內(nèi)自動化產(chǎn)業(yè)進(jìn)入精細(xì)化、柔性化發(fā)展新階段，末端執(zhí)行器作為設(shè)備直接作用工件的核心部件，其綜合性能直接決定產(chǎn)線良品率、設(shè)備集成難度與長期運(yùn)維成本。過去數(shù)年，國內(nèi)廠商多聚焦單一款式絲桿模組，缺少覆蓋超薄、多軸、力控、重載、長行程的完整產(chǎn)品矩陣，難以匹配細(xì)分制造場景多元化需求。速程精密深耕精密 Z-R 復(fù)合運(yùn)動單元研發(fā)，打造 ZR機(jī)械手全系列產(chǎn)品，依托標(biāo)準(zhǔn)化精密指標(biāo)、多元化機(jī)身結(jié)構(gòu)、分層驅(qū)動體系、一體化集成設(shè)計(jì)形成獨(dú)特市場競爭力，成為國產(chǎn)精密執(zhí)行器賽道標(biāo)桿產(chǎn)品。

　　從產(chǎn)品底層精密能力來看，速程精密對 ZR 直驅(qū)系列建立統(tǒng)一的高精度制造標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)避行業(yè)普遍存在的 “短行程精度達(dá)標(biāo)、長行程精度衰減” 問題。全系直驅(qū)機(jī)型 Z 向重復(fù)定位精度統(tǒng)一為 ±0.002mm，徑向跳動穩(wěn)定控制在 0.01mm 至 0.02mm;短行程機(jī)型直線度可達(dá) 0.01mm，即便 100mm 超長行程機(jī)型 ZRADS8-28C-S100，直線度也僅 0.04mm，高速往復(fù)運(yùn)動下定位穩(wěn)定性優(yōu)異。針對精密壓合工藝，系列配備多級力控配置，入門力控機(jī)型 ZRADS6-40 系列力控范圍 50±10g/400±10g，高端力控機(jī)型 ZRGDS6-18B-S40 力控精度低至 10±2g，可滿足鏡頭、芯片等易損件柔性裝配需求，幫助客戶有效控制生產(chǎn)損耗。

　　在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)布局上，速程精密摒棄單一化設(shè)計(jì)思路，基于下游設(shè)備空間需求開發(fā)全尺寸、全形態(tài) ZR機(jī)械手產(chǎn)品。針對極致狹小工位推出 9mm 超薄機(jī)身 ZRADC4-9A-S30，負(fù)載 25g、行程 30mm;面向主流 3C 產(chǎn)線推出 12mm 輕薄爆款 ZRADC4-12A-S30-EC;通用量產(chǎn)主力 ZRADS8-25C-S45 厚度 25mm，45mm 行程、200g 負(fù)載、10N 推力，兼顧性能與采購成本;針對大距離作業(yè)推出 100mm 行程機(jī)型 ZRADS8-28C-S100;重載場景可選用 50mm 加厚機(jī)身 ZRADS10-50F-S60，最大承載 1100g。

　　針對批量、對稱、深腔、轉(zhuǎn)角等特殊工況，配套特色專用機(jī)型：8 軸并聯(lián) ZRA8DS6-17B-S10 軸間距僅 16.5mm，8 軸獨(dú)立同步作業(yè)，產(chǎn)能提升 8 倍;雙出軸 ZRA2DS8-30F-S110 行程 110mm，適配耳機(jī)、眼鏡對稱工件同步取放;細(xì)長款 ZRCMM6-P6-S50 尺寸 275×37.5×29mm，適配設(shè)備深腔內(nèi)部作業(yè);L 型 ZRHDM6-42C-S20 適配轉(zhuǎn)角狹小工位;內(nèi)置驅(qū)動款 ZRMDS8-25C-S45、集成真空力控款 ZRFDS6-16C-S40 簡化整機(jī)外設(shè)布局，適配小型化智能裝備開發(fā)。

　　驅(qū)動體系分層設(shè)計(jì)是 ZR機(jī)械手適配不同客戶預(yù)算的關(guān)鍵優(yōu)勢，企業(yè)將產(chǎn)品劃分為高精度直驅(qū)、重載絲桿、經(jīng)濟(jì)型同步帶三大類：直線電機(jī)直驅(qū)機(jī)型主打微米級精密裝配;雙伺服滾珠絲桿機(jī)型 ZRBSS12-P10-S100 負(fù)載可達(dá) 2000g、推力 250N，適配重型物料搬運(yùn);雙步進(jìn)同步帶機(jī)型 ZREMM8-X3-S45 以親民價格滿足基礎(chǔ)上下料需求，完整覆蓋高端、中端、經(jīng)濟(jì)型市場，適配不同規(guī)模制造企業(yè)自動化升級需求。

　　兼容與運(yùn)維層面，ZR機(jī)械手全系支持脈沖、EtherCAT 雙控制模式，可無縫對接市面主流 PLC 與運(yùn)動控制卡，降低設(shè)備廠商二次開發(fā)成本。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)支持單軸獨(dú)立檢修更換，大幅縮短產(chǎn)線停機(jī)時間;一體化集成機(jī)型減少外置驅(qū)動、真空、傳感配件，簡化設(shè)備電路、氣路布局，降低故障發(fā)生概率，幫助客戶提升產(chǎn)線綜合稼動率。

　　現(xiàn)階段，速程精密ZR機(jī)械手已批量應(yīng)用于半導(dǎo)體封測、3C 電子組裝、光學(xué)元件加工、精密儀器檢測、輕工對稱產(chǎn)品裝配等多個領(lǐng)域。依托完整產(chǎn)品矩陣、自研核心精密結(jié)構(gòu)、本地化快速服務(wù)能力，ZR機(jī)械手持續(xù)替代進(jìn)口精密執(zhí)行模組，補(bǔ)齊國內(nèi)自動化產(chǎn)業(yè)鏈薄弱環(huán)節(jié)，助力國內(nèi)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)精密制造環(huán)節(jié)自主可控，為柔性智造產(chǎn)線提供高性價比、高可靠性的國產(chǎn)化末端執(zhí)行解決方案。